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# HWPOD Harness 规格

本文是 HWLAB `v0.2` 的 HWPOD Harness 长期规格。概念体系和实施跟踪见 [pikasTech/HWLAB#897](https://github.com/pikasTech/HWLAB/issues/897)。当前实现只打通单线程核心业务闭环，不把鉴权、安全、并发、计量、复杂调度或 Evidence 体系作为前置条件。

本规格不保留旧设备执行路径作为迁移对照；新任务只按 HWPOD 单通道实现和验收。

## 快速迭代阶段

快速迭代阶段把业务翻译权放在 Code Agent workspace 内：

```text
Code Agent workspace
  .hwlab/hwpod-spec.yaml
  hwpod-cli
  hwpod-ctl
  hwpod-compiler-cli

hwpod-cli / hwpod-ctl
  -> hwpod-compiler-cli
    -> hwpod-node-ops plan
      -> hwlab-api
        -> hwpod-node
```

核心边界：

- `hwpod-spec` 存放在 Code Agent workspace 内，是当前 hwpod 的本地声明式定义。
- `hwpod-cli` 是用户和 Code Agent 执行研发动作的入口。
- `hwpod-ctl` 是和 `hwpod-cli` 平级的管理入口，用于初始化、修改、检查 `hwpod-spec`，以及 smoke/node 状态类操作。
- `hwpod-compiler-cli` 是 workspace-local 编译器，把高层 intent 和 `hwpod-spec` 编译为 `hwpod-node-ops`。
- `hwlab-api` 只接收 `hwpod-node-ops` plan，负责转发和返回结果，不承担业务翻译。
- `hwpod-node` 是靠近硬件的薄执行节点，只维护少量稳定 op handler，不保存完整 `hwpod-spec`，也不解释高层 hwpod intent。

## 云端平台阶段

快速闭环跑通后，再逐步迁移为云端平台能力：

- 将 workspace-local `hwpod-spec` 注册或同步到云端，形成云端 hwpod source of truth。
- 将 `hwpod-ctl spec` 从本地文件管理迁移为云端 hwpod/spec 管理，同时保留本地导入、导出和调试能力。
- 将 `hwpod-compiler-cli` 服务化为云端 `hwpod-compiler`，供 Web、Code Agent、batch harness 和 CI/HIL gate 共用。
- 将 `hwlab-api` 从薄转发面扩展为 hwpod run 管理面，承载 run 状态、计划版本、结果归档和后续 Evidence。
- 只在多个任务反复需要同一类基础动作时扩展 `hwpod-node-ops`，避免把业务变化下沉到 node。

## 核心概念

| 概念 | 定义 | 当前阶段含义 |
| --- | --- | --- |
| `hwpod` | 硬件研发执行逻辑实体 | 由 target device、workspace、debug probe、io probe 四要素组成 |
| `hwpod-spec` | hwpod 的声明式定义 | 先存放在 Code Agent workspace 内，后续迁移到云端维护 |
| `hwpod-cli` | 用户和 Code Agent 的任务入口 | 发起 inspect、workspace、build、download、reset、UART、JSON-RPC 和 closeout |
| `hwpod-ctl` | workspace 内的管理入口 | 初始化/检查/修改 spec、绑定 node、执行 smoke 和临时维护动作 |
| `hwpod-compiler-cli` | workspace-local HWPOD 编译器 | 把高层 intent + spec 编译为 `hwpod-node-ops` plan |
| `hwpod-compiler` | 云端化后的编译服务 | 由 `hwpod-compiler-cli` 成熟后服务化而来 |
| `hwpod-node-ops` | node 最小操作协议 | `hwlab-api` 和 `hwpod-node` 之间的稳定执行契约 |
| `hwpod-node` | 靠近硬件的薄执行节点 | PC host、AI 网关、调试器边缘设备或实验室控制盒上的 executor |
| `hwlab-api` | HWPOD node-ops 转发面 | 快速阶段只转发 node-ops plan 并返回 result |

`hwpod` 的四个本体要素固定为：

- target device：被研发或调试的目标设备。
- workspace：项目源码、工程、构建工具链和 artifact 边界。
- debug probe：下载、复位、chip-id、调试连接等能力。
- io probe：UART、JSON-RPC、GPIO/relay 或其他 I/O 观测与交互能力。

`nodeBinding` 是 `hwpod-spec` 的部署字段，不属于 hwpod 四个本体要素。

## hwpod-spec

快速迭代阶段的默认 spec 路径是 `.hwlab/hwpod-spec.yaml`。CLI 也可以通过 `--spec <path>` 显式指定。第一版 spec 保持轻量：

```yaml
apiVersion: hwlab.dev/v0alpha1
kind: Hwpod
metadata:
  uid: hwpod-local-demo
  name: demo
spec:
  targetDevice:
    board: D601-F103-V2
    mcu: STM32F103
  workspace:
    path: /workspace/project
    toolchain: keil-mdk
    keilProject: firmware/demo.uvprojx
    keilTarget: Debug
  debugProbe:
    type: daplink
    adapter: keil
    probeUid: 3FD750C63E342E24
    programBackend: keil
  ioProbe:
    uart:
      id: uart/1
      port: COM9
      baudrate: 115200
  nodeBinding:
    nodeId: node-d601-pc-host
    nodeType: pc-host
```

最低校验要求：

- `kind` 必须为 `Hwpod`。
- `spec.targetDevice`、`spec.workspace`、`spec.debugProbe`、`spec.ioProbe` 必须存在。
- `spec.nodeBinding.nodeId` 必须存在。
- `spec.workspace.path` 必须存在。

Keil MDK 装配规则：当 `spec.workspace.toolchain` 为 `keil-mdk`、`keil`、`mdk` 或 `uv4` 时，`hwpod-compiler-cli` 可以直接从 `hwpod-spec` 生成 `debug.build` / `debug.download` 的 node-side command。`spec.workspace.keilProject` 或 `spec.workspace.projectPath` 指向 `.uvprojx`，相对路径按 `spec.workspace.path` 解析；`spec.workspace.keilTarget` 或 `spec.workspace.targetName` 指向 Keil target。`spec.debugProbe.probeUid` 用于固定 DAP-Link/CMSIS-DAP 选择，`spec.debugProbe.programBackend` 默认按 Keil UV4 工程链路下载。下载前若存在 `probeUid`，compiler 会先生成 Keil probe-binding 写回命令，再生成 `program --program-backend keil` 命令，以保持旧 host profile 中 probe 绑定与 Keil 下载语义在新 hwpod 概念系统内收敛。

`spec.workspace.buildCommand`、`spec.debugProbe.downloadCommand` 和 `spec.debugProbe.resetCommand` 仍是调试覆盖出口；标准 case 和 Code Agent runner 不应依赖这些字段长期手写 Keil 主流程。旧 `device-host-cli` / device pod profile 不再作为 compiler 输入权威，相关工程、target、probe 和下载 backend 信息必须迁入 `hwpod-spec`。

## hwpod-node-ops

`hwpod-node-ops` 不表达用户意图，只表达 node 可执行的基础动作。第一版最小集合：

| op | 用途 |
| --- | --- |
| `node.health` | 查询 node 存活和基础状态 |
| `node.version` | 查询 node runtime 版本 |
| `node.inventory` | 查询 workspace/probe/io 能力 |
| `workspace.ls` | 列目录 |
| `workspace.cat` | 读文件 |
| `workspace.rg` | 搜索文件内容 |
| `workspace.apply-patch` | 应用源码补丁 |
| `debug.build` | 编译工程 |
| `debug.download` | 下载或烧录目标设备 |
| `debug.reset` | 复位目标设备 |
| `io.uart.read` | 读取 UART |
| `io.uart.write` | 写入 UART |
| `io.uart.jsonrpc` | 通过 UART 做 JSON-RPC |
| `cmd.run` | 临时维护命令透传，仅用于 `hwpod-ctl` 或早期薄 node 调试 |

标准 plan 形态：

```json
{
  "contractVersion": "hwpod-node-ops-v1",
  "planId": "plan_xxx",
  "hwpodId": "hwpod-local-demo",
  "nodeId": "node-d601-pc-host",
  "intent": "workspace.ls",
  "ops": [
    { "opId": "op_001", "op": "workspace.ls", "args": { "path": "." } }
  ]
}
```

每个 op 的结果第一版保持简单：

```ts
type HwpodNodeOpResult = {
  opId: string;
  op: string;
  ok: boolean;
  status: "completed" | "blocked" | "failed";
  exitCode?: number;
  stdout?: string;
  stderr?: string;
  summary?: string;
  blocker?: { code: string; summary: string } | null;
};
```

## CLI 入口

快速阶段的源码入口使用 Bun 直接运行 TypeScript 文件；runner 或 skill 可以把这些入口暴露为短命令：

```bash
bun tools/hwpod-ctl.ts spec init --spec .hwlab/hwpod-spec.yaml
bun tools/hwpod-ctl.ts spec validate --spec .hwlab/hwpod-spec.yaml
bun tools/hwpod-compiler-cli.ts compile --spec .hwlab/hwpod-spec.yaml --intent workspace.ls --args '{"path":"."}'
bun tools/hwpod-cli.ts inspect --spec .hwlab/hwpod-spec.yaml --dry-run
bun tools/hwpod-node.ts serve --host 127.0.0.1 --port 19678
```

`hwpod-cli` 的正常任务路径是：读取 spec、调用 compiler、把 node-ops plan 交给 `hwlab-api`，最后输出 closeout/result。`hwpod-ctl` 的管理路径可以在本地直接修改 spec，也可以生成 smoke plan 交给 `hwlab-api` 验证 node 链路。

## 验收标准

快速阶段最小验收：

1. Code Agent workspace 内存在 `.hwlab/hwpod-spec.yaml`，并能通过 `hwpod-ctl spec validate`。
2. `hwpod-compiler-cli compile` 能把同一个 spec 和高层 intent 编译为稳定 `hwpod-node-ops-v1` plan。
3. `hwpod-cli --dry-run` 输出的 plan 不需要云端 spec，也不读取其他本地旧 profile authority。
4. `hwlab-api` 的 node-ops 入口能接收 plan，返回 JSON result；无可用 node 时必须返回结构化 blocker，而不是静默伪造 DEV-LIVE。
5. 真实 CLI 验收必须证明 `hwpod-cli -> hwpod-compiler-cli -> hwlab-api /v1/hwpod-node-ops -> hwpod-node` 全链路走通。