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# Device Pod 设备目标能力模型
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本文是 HWLAB `device-pod` 的长期参考口径。`device-pod` 是一个逻辑实验台抽象，用于把一个可开发、可编译、可下载、可复位、可观测 I/O 的设备目标封装成统一能力单元。进入 server 阶段后，该能力单元可以由单副本 k8s Pod 承载，并对外提供统一 REST/job API；对外稳定身份由 Service/Deployment 承载，不依赖实际 Pod name。
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`device-pod` 不等同于裸物理设备，也不是泛化远程 shell。它是以下四个要素的运行时组合：
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```text
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device-pod
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= deviceTarget
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+ debugInterface
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+ projectWorkspace
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+ ioInterface
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## 设计抽象
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`device-pod` 可以理解成云端可拥有和调度的一张嵌入式实验台。云端拥有的是 `device-pod` 这个逻辑能力单元，不是直接拥有某一块裸板、某一根探针或某一台用户 PC。只要 profile 能把 `deviceTarget`、`debugInterface`、`projectWorkspace` 和 `ioInterface` 四要素绑定清楚，code agent 就可以围绕同一个 `devicePodId` 完成源码修改、构建、下载、复位、状态读取和 I/O 观察，从而覆盖嵌入式开发的完整闭环。
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四要素的物理落点可以不同，也可以复用同一个硬件实体的不同能力：
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- `deviceTarget` 是被调试和被验证的目标设备。
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- `debugInterface` 提供下载、烧录、复位、debug probe 状态和芯片识别等调试能力。
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- `projectWorkspace` 承载源码、工程、Keil/GCC 等工具链和编译产物。
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- `ioInterface` 提供 AI、AO、DI、DO、UART、截图、日志和其他实时或近实时观测/控制能力。
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`device-pod` 因此是逻辑打包关系，而不是一对一物理设备关系。一个 DAPLink/MKLink 类探针可以同时拆出 `debugInterface` 的 SWD/CMSIS-DAP 能力和 `ioInterface` 的 UART 能力；同一个 `device-pod` 也可以把该探针与调试 box、USB 摄像头、串口工具或厂商上位机组合起来，共同形成对同一个 `deviceTarget` 的完整访问能力。
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## 平台化服务模式
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`device-pod` 把设备目标和访问能力封装成统一逻辑单元后，HWLAB 可以在同一技术模型上承载多种交付模式。不同模式的差异主要在于 `deviceTarget`、probe、workspace、云平台和运维责任分别由谁提供，但对 code agent 和用户界面暴露的仍应是稳定的 `devicePodId`、能力边界、锁、job、trace 和 evidence。
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- **Device Pod 租赁**：HWLAB 运营常用开发板、调试探针、I/O 工具和 workspace 的设备机房，用户无需自备硬件即可在云端基于真实原型开发；软件验证后可以自行找硬件工程师，或委托平台侧硬件工程师继续绘制 PCB。
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- **用户 PCB 托管**：用户已经完成 PCB 或样机，委托 HWLAB 托管该 `deviceTarget`，平台提供或代管 probe、I/O 工具、workspace 和 `device-pod` 运行面，用户通过云端继续开发、测试和迭代。
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- **用户自有设备接入**：用户保留自己的 `deviceTarget`、debug probe 和 I/O probe，只接入 HWLAB 云；平台把这些资源通过 profile/gateway/device-host-cli 抽象为 `device-pod`，供用户自己远程开发。
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- **委托开发与运维**：在用户自有设备接入的基础上，用户可以授权平台内其他开发者、维护人员或自动化 code agent 围绕同一个 `device-pod` 进行软件开发、调试、故障复现、在线维护和验收。
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- **私有 HWLAB 云部署**：用户公司内部部署自有 HWLAB 云和自有设备池，平台提供安装、升级、运维和最佳实践支持；设备、数据和权限留在用户私有环境内，`device-pod` 模型保持一致。
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这些模式都不能绕过 `device-pod` 的安全边界：profile 仍不得携带长期 secret；mutating operation 仍需 approval、reason、锁和 evidence；平台不得把缓存、dry-run、前端状态或本地模拟误报为真实 DEV-LIVE 设备证据。
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## 实施计划
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长期模型以本文为准；分阶段实现计划单独维护，避免把一次性开发步骤写进长期参考：
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- [Device Pod CLI MVP 计划](../plan/device-pod-cli-mvp.md)：先做 code agent 可调用的独立 CLI，通过 profile、gateway 和用户 PC 侧 `device-host-cli` 跑通 workspace、debug-probe 和 io-probe 的最小闭环。
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- [Device Pod Server MVP 计划](../plan/device-pod-server-mvp.md)：在 CLI 跑通后再实现真正的 `device-pod-server`，提供与 CLI 对应的 RESTful API、后台监控缓存和前端最小可视化。
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## Profile 注册与同步
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MVP 不使用刚性的中心 profile 注册表。`device-pod` profile 的灵活源头是 HWLAB code agent workspace 下的 `.device-pod/` 目录，推荐按 `devicePodId` 存放 profile 文件，例如 `.device-pod/device-pod-71-freq.json`。
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`device-pod-cli` 每次执行都从当前 code agent workspace 的 `.device-pod/` 读取 profile，并在输出中保留 `profilePath` 和 `profileHash`。进入 `device-pod-server` 阶段后，CLI 或 code agent 仍以 `.device-pod/` 为 profile source-of-truth；每次连接 server 前自动上传或刷新 profile，server 只把 active profile 当作运行时缓存，不把它变成长期配置真相。
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profile 必须只描述 target、debugInterface、projectWorkspace、ioInterface、gateway route、host CLI 能力和受控路径边界；不得放入 Git key、云端 token、kubeconfig、数据库 URL 或其他长期 secret。profile 校验失败时应返回 `profile-invalid` 或 `profile-missing` blocker，而不是回退到默认设备或任意 shell。
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## Selector 路径纪律
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`device-pod-cli` selector 是稳定 API 语法，不是自然语言路径猜测器。`workspace`、`debug-probe` 和 `io-probe` selector 后的路径必须由调用方拼对，尤其是 I/O probe 必须把路径写成一个 shell token，例如 `device-pod-71-freq:io-probe:/uart/1 read`。
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不要迁就透传路径拼错、`/` 两侧空格或 argv 被模型拆开的写法。`io-probe:/uart / 1 read`、`io-probe:/uart/ 1 read` 这类输入应在 runner 侧直接返回 `invalid-request` 并给出正确写法 hint，不应被自动归一化成 `uart/1`，更不应继续透传到 gateway 或 Windows `device-host-cli`。这样可以把“命令写错”和“硬件/串口不可达”明确区分，避免下游工具为模型 spacing drift 背锅。
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## HWLAB coder 预装合同
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HWLAB coder / code agent runner 镜像必须通过正式 CI/CD 预装 device-pod 最小闭环所需的三类入口：
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- **cmd 透传入口**：`/app/tools/tran.mjs` 是 runner 内的稳定合同入口，负责通过已注册 gateway session 对 Windows PC 执行 `cmd`、PowerShell、upload 和 download，并承担 UTF-8、cwd、stdout/stderr、quoting 和文件传输边界。`/app/tools/hwlab-gateway-tran.mjs` 是同一能力的兼容实现入口，不是第二套 transport；若兼容入口存在但 `/app/tools/tran.mjs` 缺失，CI/CD 预装判定不通过，必须补齐 `tran.mjs` 短名，而不是让 device-pod 逻辑适配多个临时入口。
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- **device-pod-cli 入口**：runner 内必须预装 `device-pod-cli` skill，稳定入口为 `/app/skills/device-pod-cli/scripts/device-pod-cli.mjs`，其实现指向 `/app/tools/device-pod-cli.mjs`。code agent 应通过该 CLI 读取 workspace 下 `.device-pod/<devicePodId>.json`，再走 cloud-api/gateway/device-host-cli 调用设备能力。
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- **device-host-cli 资产**：runner 内必须随 `device-pod-cli` skill 打包 Windows 侧自包含 host CLI 资产，稳定路径为 `/app/skills/device-pod-cli/assets/device-host-cli.mjs`。新 Windows 硬件 PC 接入时，不运行独立安装器；code agent 使用预装 cmd 透传入口把该资产发送到目标 workspace 的 `tools\device-host-cli.mjs`，再通过同一 cmd 透传入口执行 `node tools\device-host-cli.mjs health` 验证。
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`/app/skills` 是 HWLAB coder 镜像内 code agent skill 的唯一 canonical 位置。`device-pod-cli` 不再同步到 `/root/.agents/skills`、`/home/ubuntu/.agents/skills` 或 workspace 下的 skill 副本；这些副本会造成 discovery 口径、wrapper 相对路径和 CI/CD 预装内容不同步。默认 prompt、`HWLAB_CODE_AGENT_SKILLS_DIRS`、skill discovery 和验收都必须指向 `/app/skills`。如果某个运行时只能读取 home 目录，应先修复 runner 的 skill discovery 或环境变量，而不是复制第二份 skill。
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`device-host-cli` 不是一次性预装脚本，而是 HWLAB 内部 code agent 可继续热开发的 host 侧工具。DeepSeek、Codex runner 或其他 HWLAB 内部 code agent 在真实硬件闭环中遇到 Keil、debug probe、串口、文件工作区或硬件启动路径不顺手时，优先在目标 Windows workspace 的 `tools\device-host-cli.mjs` 上新增或修复具名设备能力，并通过 `device-pod-cli -> cloud-api -> gateway -> device-host-cli` 的真实链路热验证；验证通过后再把同一实现回填到 `/app/skills/device-pod-cli/assets/device-host-cli.mjs` 对应的 HWLAB repo 资产，进入下一次 CI/CD 预装。不得因为 host CLI 暂时不顺手而把 `device-pod-cli` 退化为泛化 cmd/shell 入口。
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目标 Windows workspace 的最小布局为：
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<windows-workspace>\tools\device-host-cli.mjs
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<windows-workspace>\.device-pod\<devicePodId>.json
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```
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完成上述布局后，profile 中的 `hostCli` 应指向 `node tools\device-host-cli.mjs`，`device-pod-cli` 才能稳定执行 workspace、debug-probe 和 io-probe 操作。`device-host-cli` 必须自包含，不能在运行时依赖 Windows 侧 skill 目录；Keil、serial-monitor、mklink、文件编辑等 skill 只允许作为实现参考。
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CI/CD 判定口径是：构建产物中同时存在 `/app/tools/tran.mjs`、`/app/tools/hwlab-gateway-tran.mjs`、`/app/tools/device-pod-cli.mjs`、`/app/skills/device-pod-cli/SKILL.md`、`/app/skills/device-pod-cli/scripts/device-pod-cli.mjs` 和 `/app/skills/device-pod-cli/assets/device-host-cli.mjs`，`node /app/tools/tran.mjs --help` 能展示 cmd/ps/upload/download 透传帮助，`HWLAB_CODE_AGENT_SKILLS_DIRS=/app/skills`，且 code agent skill discovery 从 `/app/skills` 发现 `device-pod-cli`。只有这些入口都在 runner 中可见，才能称为 HWLAB coder 已具备 device-pod 最小预装能力。
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## 四要素
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### `deviceTarget`
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`deviceTarget` 是被测设备目标本身，可以是一个 MCU 最小系统板、完整业务板卡、仪器模块或其他可被 HWLAB 操作的目标对象。它必须有稳定的 `targetId`，用于锁、trace、evidence 和用户界面归因。
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### `debugInterface`
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`debugInterface` 是设备的开发和调试接口，代表下载、烧录、复位、debug probe 状态等能力。典型物理实现包括 DAPLink、J-Link、ST-Link 或厂商下载器。
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第一版路径固定为：
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```text
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device-pod -> cloud-api -> gateway -> cmd -> device-host-cli -> downloader/debug probe -> target
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`debugInterface` 只暴露设备语义能力，例如 `debug.probe`、`debug.download`、`debug.reset`。不得把它退化成任意 shell 执行入口。
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`device-host-cli` 必须是用户 PC 侧自包含组件；Keil、串口、DAPLink、J-Link 或其他 skill 代码只能作为实现参考，不能成为运行时依赖。
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`debugInterface` 不承载源码编译、工程发现或工具链定义；这些属于
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`projectWorkspace`。`debugInterface` 可以消费 `projectWorkspace` 产生的
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artifact，例如 `.hex`、`.bin` 或 `.elf`，并负责把该 artifact 下载、校验、
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复位或附着调试到 `deviceTarget`。
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### `projectWorkspace`
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`projectWorkspace` 是设备对应的源码、工程文件和编译工具链上下文，例如 Keil 工程、target 名称、构建脚本和 workspace root。它描述如何从源码生成可下载产物，也为 debug/download job 提供工程路径和工具链边界。
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`projectWorkspace` 可以和 `debugInterface` 位于同一台用户 PC，也可以只通过 gateway 暴露受控 CLI。HWLAB 不直接读取 secret、kubeconfig、DB URL 或完整源码内容；探测必须有界。
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工程源码的编译和工具链归属 `projectWorkspace`，包括：
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- 源码根目录、工程文件和 target 名称；
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- build profile、编译参数和工具链入口；
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- build、clean、artifact list 等工程动作；
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- `.hex`、`.bin`、`.elf` 等下载产物的位置和元数据。
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因此 build 失败应归类为 workspace/toolchain blocker；download、reset 或
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probe attach 失败才归类为 debug/probe/target blocker。
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典型流程为：
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projectWorkspace.build
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-> artifact
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-> debugInterface.download
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-> debugInterface.reset
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-> ioInterface.status/sample/uart
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### `ioInterface`
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`ioInterface` 是设备的实时或近实时 I/O 观测与控制接口，代表 UART、AI、AO、DI、DO、状态采样、日志抓取、截图等能力。典型实现包括 DAPLink/MKLink 自带串口、独立串口工具、调试 box、USB 摄像头、USB/WiFi/厂商协议上位机或 `device-host-cli`。
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MVP 推荐路径为：
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device-pod -> cloud-api -> gateway -> cmd -> device-host-cli -> serial/WiFi/USB/vendor protocol -> target
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这里 `cmd` 只作为启动受控 PC 侧 CLI 的 transport；串口、WiFi、厂商协议和硬件细节必须隔离在 `device-host-cli` 或等价上位机 CLI 后面。
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## 接口拆分
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`debugInterface` 和 `ioInterface` 必须在模型和 API 中拆开，即使它们由同一个物理探针提供。例如 DAPLink 可以同时提供 SWD/CMSIS-DAP 下载调试口和 UART 串口：
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DAPLink physical probe
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-> debugInterface: SWD/CMSIS-DAP
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-> ioInterface: UART
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```
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拆分原因：
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- `debug.download`、`debug.reset` 是低频强副作用动作，通常需要 approval 和 target 互斥锁。
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- `io.status.read`、`io.sample` 是短读或短窗口采样，关注 freshness、采样窗口和输出有界性。
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- `io.write` 类能力属于硬件 I/O 控制，未来也需要 approval，但不能和下载/烧录混成同一类风险。
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- trace、audit、evidence 必须能区分 `debug` 路径和 `io` 路径。
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MVP 不拆成两个 k8s Pod；同一个 `device-pod` 内保留两个一等接口，共享 `deviceTarget`、`projectWorkspace`、锁、job 和 evidence 归因。
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## 最小 REST 口径
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同步 API 只用于短状态和短探测：
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GET /health
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GET /v1/profile
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GET /v1/status
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GET /v1/capabilities
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GET /v1/workspace/status
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GET /v1/debug/status
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GET /v1/io/status
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异步 API 用于下载、复位、采样等动作；每个 HTTP 调用必须短，长耗时由 job 轮询表达：
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POST /v1/workspace/jobs
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POST /v1/debug/jobs
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POST /v1/io/jobs
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GET /v1/jobs/{jobId}
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GET /v1/jobs/{jobId}/output
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POST /v1/jobs/{jobId}/cancel
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第一版可接受的 intent 示例：
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workspace.detect
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workspace.build
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workspace.clean
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workspace.artifact.list
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debug.probe
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debug.download
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debug.reset
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io.status.read
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io.sample
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io.uart.fetch
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所有响应必须保留 `devicePodId`、`targetId`、`traceId`、`operationId`、`gatewaySessionId`、`interface`、`intent`、`route`、`status` 和 blocker/evidence 字段。真实控制动作不得用 `SOURCE`、`LOCAL`、`DRY-RUN` 或前端状态冒充 `DEV-LIVE`。
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## 最小系统示例
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一个 STM32F103 最小系统加 DAPLink 可以完整构成一个 `device-pod`：
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deviceTarget: STM32F103 最小系统
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debugInterface: DAPLink SWD/CMSIS-DAP
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projectWorkspace: STM32F103 源码、Keil 工程和编译工具链
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ioInterface: DAPLink UART 串口
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最小真实闭环也可以表述为：STM32F103 最小系统板作为 `deviceTarget`，一只 MKLink/DAPLink 类探针同时提供 `debugInterface` 和第一版 `ioInterface`，其中 debug 侧负责下载、复位和芯片识别，I/O 侧先只开放 UART；`projectWorkspace` 映射到用户 PC 上的源码目录、Keil 工程和工具链，再通过 gateway/device-host-cli 暴露受控构建和 artifact 能力。这样四要素齐备后，云端 code agent 就能围绕同一个 `device-pod` 完成改源码、编译、下载、复位、读串口的最小嵌入式开发闭环。
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该模型后续可以扩展到更多 target 或更复杂 I/O probe，但每个 `device-pod` 仍只代表一个明确的设备目标能力单元。
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