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docs: define device pod model
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2026-05-27 16:32:11 +08:00
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@@ -61,6 +61,7 @@ HWLAB 是硬件实验室运行面和控制面项目。本文是 agent、指挥
- Code Agent 对话就绪与真实回复判定:[docs/reference/code-agent-chat-readiness.md](docs/reference/code-agent-chat-readiness.md)
- DEV runtime hotfix runbook 与只读审计:[docs/reference/dev-runtime-hotfix-runbook.md](docs/reference/dev-runtime-hotfix-runbook.md)
- Gateway 主动出站 demo、poll/result 和本地 smoke[docs/reference/gateway-outbound-demo.md](docs/reference/gateway-outbound-demo.md)
- Device Pod 四要素、debug/io 接口拆分和最小 REST/job 口径:[docs/reference/device-pod.md](docs/reference/device-pod.md)
- MVP E2E 验收测试与带编号测试报告 issue 规则:[docs/reference/MVP-e2e-acceptance.md](docs/reference/MVP-e2e-acceptance.md)
- 指挥官协作、PR 和 runner 交接:[docs/reference/commander-collaboration.md](docs/reference/commander-collaboration.md)
- M3 闭环发布运行手册:[docs/reference/m3-loop-rollout-runbook.md](docs/reference/m3-loop-rollout-runbook.md)
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@@ -35,6 +35,11 @@ For M3 hardware proof, the required runtime participants are:
- two distinct `hwlab-gateway-simu` identities;
- one `hwlab-patch-panel` that owns the route decision.
真实设备目标以 `device-pod` 作为运行时能力单元。`device-pod`
统一封装 `deviceTarget``debugInterface``projectWorkspace`
`ioInterface` 四要素,并通过拆分的 debug/io 接口提供受控 REST/job
能力;权威模型见 [device-pod.md](device-pod.md)。
## M3 Trusted Loop
M3 DEV-LIVE requires this specific path:
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@@ -0,0 +1,118 @@
# Device Pod 设备目标能力模型
本文是 HWLAB `device-pod` 的长期参考口径。`device-pod` 是一个以单副本 k8s Pod 运行的设备目标代理单元,用于把一个可开发、可下载、可复位、可观测 I/O 的设备目标封装成统一 REST/job API。对外稳定身份由 Service/Deployment 承载,不依赖实际 Pod name。
`device-pod` 不等同于裸物理设备,也不是泛化远程 shell。它是以下四个要素的运行时组合:
```text
device-pod
= deviceTarget
+ debugInterface
+ projectWorkspace
+ ioInterface
```
## 四要素
### `deviceTarget`
`deviceTarget` 是被测设备目标本身,可以是一个 MCU 最小系统板、完整业务板卡、仪器模块或其他可被 HWLAB 操作的目标对象。它必须有稳定的 `targetId`,用于锁、trace、evidence 和用户界面归因。
### `debugInterface`
`debugInterface` 是设备的开发和调试接口,代表下载、烧录、复位、debug probe 状态等能力。典型物理实现包括 DAPLink、J-Link、ST-Link 或厂商下载器。
第一版路径固定为:
```text
device-pod -> cloud-api -> gateway -> cmd -> skill/downloader -> debug probe -> target
```
`debugInterface` 只暴露设备语义能力,例如 `debug.probe``debug.download``debug.reset`。不得把它退化成任意 shell 执行入口。
### `projectWorkspace`
`projectWorkspace` 是设备对应的源码、工程文件和编译工具链上下文,例如 Keil 工程、target 名称、构建脚本和 workspace root。它描述如何从源码生成可下载产物,也为 debug/download job 提供工程路径和工具链边界。
`projectWorkspace` 可以和 `debugInterface` 位于同一台用户 PC,也可以只通过 gateway 暴露受控 CLI。HWLAB 不直接读取 secret、kubeconfig、DB URL 或完整源码内容;探测必须有界。
### `ioInterface`
`ioInterface` 是设备的实时或近实时 I/O 观测与控制接口,代表 UART、AI、AO、DI、DO、状态采样、日志抓取等能力。典型实现包括 DAPLink 自带串口、独立串口工具、USB/WiFi/厂商协议上位机或 `device-host-cli`
MVP 推荐路径为:
```text
device-pod -> cloud-api -> gateway -> cmd -> device-host-cli -> serial/WiFi/USB/vendor protocol -> target
```
这里 `cmd` 只作为启动受控 PC 侧 CLI 的 transport;串口、WiFi、厂商协议和硬件细节必须隔离在 `device-host-cli` 或等价上位机 CLI 后面。
## 接口拆分
`debugInterface``ioInterface` 必须在模型和 API 中拆开,即使它们由同一个物理探针提供。例如 DAPLink 可以同时提供 SWD/CMSIS-DAP 下载调试口和 UART 串口:
```text
DAPLink physical probe
-> debugInterface: SWD/CMSIS-DAP
-> ioInterface: UART
```
拆分原因:
- `debug.download``debug.reset` 是低频强副作用动作,通常需要 approval 和 target 互斥锁。
- `io.status.read``io.sample` 是短读或短窗口采样,关注 freshness、采样窗口和输出有界性。
- `io.write` 类能力属于硬件 I/O 控制,未来也需要 approval,但不能和下载/烧录混成同一类风险。
- trace、audit、evidence 必须能区分 `debug` 路径和 `io` 路径。
MVP 不拆成两个 k8s Pod;同一个 `device-pod` 内保留两个一等接口,共享 `deviceTarget``projectWorkspace`、锁、job 和 evidence 归因。
## 最小 REST 口径
同步 API 只用于短状态和短探测:
```text
GET /health
GET /v1/profile
GET /v1/status
GET /v1/capabilities
GET /v1/debug/status
GET /v1/io/status
```
异步 API 用于下载、复位、采样等动作;每个 HTTP 调用必须短,长耗时由 job 轮询表达:
```text
POST /v1/debug/jobs
POST /v1/io/jobs
GET /v1/jobs/{jobId}
GET /v1/jobs/{jobId}/output
POST /v1/jobs/{jobId}/cancel
```
第一版可接受的 intent 示例:
```text
debug.probe
debug.build
debug.download
debug.reset
io.status.read
io.sample
io.uart.fetch
```
所有响应必须保留 `devicePodId``targetId``traceId``operationId``gatewaySessionId``interface``intent``route``status` 和 blocker/evidence 字段。真实控制动作不得用 `SOURCE``LOCAL``DRY-RUN` 或前端状态冒充 `DEV-LIVE`
## 最小系统示例
一个 STM32F103 最小系统加 DAPLink 可以完整构成一个 `device-pod`
```text
deviceTarget: STM32F103 最小系统
debugInterface: DAPLink SWD/CMSIS-DAP
projectWorkspace: STM32F103 源码、Keil 工程和编译工具链
ioInterface: DAPLink UART 串口
```
该模型后续可以扩展到更多 target 或更复杂 I/O probe,但每个 `device-pod` 仍只代表一个明确的设备目标能力单元。