# Device Pod 设备目标能力模型 本文是 HWLAB `device-pod` 的长期参考口径。`device-pod` 是一个以单副本 k8s Pod 运行的设备目标代理单元,用于把一个可开发、可下载、可复位、可观测 I/O 的设备目标封装成统一 REST/job API。对外稳定身份由 Service/Deployment 承载,不依赖实际 Pod name。 `device-pod` 不等同于裸物理设备,也不是泛化远程 shell。它是以下四个要素的运行时组合: ```text device-pod = deviceTarget + debugInterface + projectWorkspace + ioInterface ``` ## 四要素 ### `deviceTarget` `deviceTarget` 是被测设备目标本身,可以是一个 MCU 最小系统板、完整业务板卡、仪器模块或其他可被 HWLAB 操作的目标对象。它必须有稳定的 `targetId`,用于锁、trace、evidence 和用户界面归因。 ### `debugInterface` `debugInterface` 是设备的开发和调试接口,代表下载、烧录、复位、debug probe 状态等能力。典型物理实现包括 DAPLink、J-Link、ST-Link 或厂商下载器。 第一版路径固定为: ```text device-pod -> cloud-api -> gateway -> cmd -> skill/downloader -> debug probe -> target ``` `debugInterface` 只暴露设备语义能力,例如 `debug.probe`、`debug.download`、`debug.reset`。不得把它退化成任意 shell 执行入口。 `debugInterface` 不承载源码编译、工程发现或工具链定义;这些属于 `projectWorkspace`。`debugInterface` 可以消费 `projectWorkspace` 产生的 artifact,例如 `.hex`、`.bin` 或 `.elf`,并负责把该 artifact 下载、校验、 复位或附着调试到 `deviceTarget`。 ### `projectWorkspace` `projectWorkspace` 是设备对应的源码、工程文件和编译工具链上下文,例如 Keil 工程、target 名称、构建脚本和 workspace root。它描述如何从源码生成可下载产物,也为 debug/download job 提供工程路径和工具链边界。 `projectWorkspace` 可以和 `debugInterface` 位于同一台用户 PC,也可以只通过 gateway 暴露受控 CLI。HWLAB 不直接读取 secret、kubeconfig、DB URL 或完整源码内容;探测必须有界。 工程源码的编译和工具链归属 `projectWorkspace`,包括: - 源码根目录、工程文件和 target 名称; - build profile、编译参数和工具链入口; - build、clean、artifact list 等工程动作; - `.hex`、`.bin`、`.elf` 等下载产物的位置和元数据。 因此 build 失败应归类为 workspace/toolchain blocker;download、reset 或 probe attach 失败才归类为 debug/probe/target blocker。 典型流程为: ```text projectWorkspace.build -> artifact -> debugInterface.download -> debugInterface.reset -> ioInterface.status/sample/uart ``` ### `ioInterface` `ioInterface` 是设备的实时或近实时 I/O 观测与控制接口,代表 UART、AI、AO、DI、DO、状态采样、日志抓取等能力。典型实现包括 DAPLink 自带串口、独立串口工具、USB/WiFi/厂商协议上位机或 `device-host-cli`。 MVP 推荐路径为: ```text device-pod -> cloud-api -> gateway -> cmd -> device-host-cli -> serial/WiFi/USB/vendor protocol -> target ``` 这里 `cmd` 只作为启动受控 PC 侧 CLI 的 transport;串口、WiFi、厂商协议和硬件细节必须隔离在 `device-host-cli` 或等价上位机 CLI 后面。 ## 接口拆分 `debugInterface` 和 `ioInterface` 必须在模型和 API 中拆开,即使它们由同一个物理探针提供。例如 DAPLink 可以同时提供 SWD/CMSIS-DAP 下载调试口和 UART 串口: ```text DAPLink physical probe -> debugInterface: SWD/CMSIS-DAP -> ioInterface: UART ``` 拆分原因: - `debug.download`、`debug.reset` 是低频强副作用动作,通常需要 approval 和 target 互斥锁。 - `io.status.read`、`io.sample` 是短读或短窗口采样,关注 freshness、采样窗口和输出有界性。 - `io.write` 类能力属于硬件 I/O 控制,未来也需要 approval,但不能和下载/烧录混成同一类风险。 - trace、audit、evidence 必须能区分 `debug` 路径和 `io` 路径。 MVP 不拆成两个 k8s Pod;同一个 `device-pod` 内保留两个一等接口,共享 `deviceTarget`、`projectWorkspace`、锁、job 和 evidence 归因。 ## 最小 REST 口径 同步 API 只用于短状态和短探测: ```text GET /health GET /v1/profile GET /v1/status GET /v1/capabilities GET /v1/workspace/status GET /v1/debug/status GET /v1/io/status ``` 异步 API 用于下载、复位、采样等动作;每个 HTTP 调用必须短,长耗时由 job 轮询表达: ```text POST /v1/workspace/jobs POST /v1/debug/jobs POST /v1/io/jobs GET /v1/jobs/{jobId} GET /v1/jobs/{jobId}/output POST /v1/jobs/{jobId}/cancel ``` 第一版可接受的 intent 示例: ```text workspace.detect workspace.build workspace.clean workspace.artifact.list debug.probe debug.download debug.reset io.status.read io.sample io.uart.fetch ``` 所有响应必须保留 `devicePodId`、`targetId`、`traceId`、`operationId`、`gatewaySessionId`、`interface`、`intent`、`route`、`status` 和 blocker/evidence 字段。真实控制动作不得用 `SOURCE`、`LOCAL`、`DRY-RUN` 或前端状态冒充 `DEV-LIVE`。 ## 最小系统示例 一个 STM32F103 最小系统加 DAPLink 可以完整构成一个 `device-pod`: ```text deviceTarget: STM32F103 最小系统 debugInterface: DAPLink SWD/CMSIS-DAP projectWorkspace: STM32F103 源码、Keil 工程和编译工具链 ioInterface: DAPLink UART 串口 ``` 该模型后续可以扩展到更多 target 或更复杂 I/O probe,但每个 `device-pod` 仍只代表一个明确的设备目标能力单元。